Escolher o modelo ideal exige análise de diversos fatores técnicos, como torque, velocidade, controle, tipo de carga e ambiente de operação. Neste artigo, você vai aprender o que avaliar ao escolher um servo motor, as principais características técnicas envolvidas e dicas práticas para tomar a decisão certa.
O que é um servo motor?
Antes de falarmos como escolher um servo motor, vale entender o que ele é. O servo motor é um motor elétrico acoplado a um sistema de controle com feedback de posição (geralmente via encoder). Esse sistema permite ao motor se ajustar em tempo real, garantindo precisão no posicionamento, velocidade e torque.
Diferente de motores comuns, o servo motor atua em malha fechada, ou seja, ele "sabe" onde está, para onde precisa ir e ajusta seu movimento com base nessas informações.
Por que a escolha correta é importante?
A seleção correta de um servo motor impacta diretamente:
Na precisão da máquina
Na vida útil do equipamento
No consumo de energia
Na eficiência do processo
No custo total da automação
Na segurança da operação
Escolher um motor subdimensionado pode causar falhas ou perda de performance. Já superdimensioná-lo pode elevar o custo desnecessariamente.
Como escolher um servo motor: critérios técnicos
1. Torque
O torque é a força que o motor aplica para mover uma carga. Ele deve ser suficiente para iniciar, manter e parar o movimento desejado.
Torque contínuo: o que o motor pode fornecer de forma contínua sem superaquecer.
Torque de pico: o máximo torque por curtos períodos, usado em arranques ou frenagens.
💡 Dica: Sempre inclua uma margem de segurança ao calcular o torque necessário.
2. Velocidade
É fundamental determinar a velocidade máxima que o motor precisa atingir e por quanto tempo. Essa informação é essencial para escolher a potência adequada.
Motores para aplicações rápidas (ex: pick and place) exigem alta rotação.
Aplicações de posicionamento podem requerer menor velocidade, porém mais precisão.
3. Tipo de carga
Entender o que será movimentado é essencial:
Carga inercial (ex: discos, bobinas)
Carga linear (ex: eixos, fusos de esferas)
Cargas com variação de peso
Cargas desbalanceadas
💡 É preciso calcular o momento de inércia e verificar se o servo motor suporta essa condição sem oscilar.
4. Ciclo de trabalho
Determine a frequência de operação do servo motor:
Quantos ciclos por minuto?
Haverá paradas ou funcionamento contínuo?
Qual a duração total de trabalho diário?
Esses dados ajudam a definir o fator de serviço e a durabilidade esperada do sistema.
5. Resolução do encoder
A resolução do encoder define a precisão do posicionamento. Quanto maior a resolução, mais preciso o controle de movimento.
Aplicações de alta precisão exigem encoders com mais pulsos por rotação.
Para tarefas mais simples, resoluções menores podem ser suficientes.
6. Comunicação com o sistema
Verifique se o servo motor é compatível com os sistemas de controle existentes:
CLPs, CNCs, controladores dedicados
Protocolos como EtherCAT, Modbus, Profinet, CANopen
Interface analógica, digital ou via rede
7. Ambiente de operação
O servo motor deve suportar as condições do local onde será instalado:
Poeira, óleo ou partículas metálicas? → prefira motores com proteção IP65 ou superior.
Temperaturas elevadas? → verifique a faixa térmica de operação.
Vibração constante? → escolha motores com construção robusta e blindada.
8. Alimentação elétrica
Confira a tensão e corrente disponíveis na planta:
Tensões comuns: 24V, 48V, 220V ou 380V.
Corrente nominal e de pico.
Evite sobrecarga elétrica e certifique-se de que a fonte é compatível com o motor e o driver.
9. Tamanho físico e montagem
Avalie o espaço disponível para instalação:
Dimensões do motor e do redutor (se houver)
Tipo de flange e furação
Espaço para cabos e conectores
Aplicações práticas
Saber como escolher um servo motor permite aplicá-lo com eficiência em diferentes setores:
Máquinas CNC e tornos automáticos
Robôs industriais e colaborativos
Sistemas de pick and place
Máquinas de embalagem e envasamento
Impressoras industriais e 3D
Esteiras transportadoras sincronizadas
Portões e atuadores automatizados
Dispositivos médicos e laboratoriais
Veja no vídeo a seguir como funciona o servo motor e entenda sua aplicação prática:
Saber como escolher um servo motor é mais do que apenas comparar modelos. É entender a aplicação, calcular corretamente os parâmetros técnicos e garantir que o sistema atenda aos requisitos de desempenho, segurança e confiabilidade.
Se você ainda tem dúvidas ou precisa de apoio técnico para dimensionar o servo motor ideal para sua máquina ou projeto, fale com nosso time especialista e conte com quem entende de automação.
